人性化機(jī)器人的研究、設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題是改進(jìn)一個遙控型的機(jī)器人模型為一個語音控制的教學(xué)機(jī)器人。它是以臺灣凌陽公司的SPCE061A單片機(jī)為核心，外部擴(kuò)展了圖像識別、語音存儲、環(huán)境溫度檢測、人體感測、障礙物檢測和懸崖檢測等模塊的人性化機(jī)器人控制系統(tǒng)。通過SPCE061A強(qiáng)大的DSP語音處理功能，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)語音交互的功能。 本文分析了人性化機(jī)器人的總體設(shè)計及軟硬件設(shè)計，并給出了硬件設(shè)計原理圖。本課題做出了實(shí)際的機(jī)器人模型，通過這種可以看得見摸得著的玩具機(jī)器人產(chǎn)品模

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