2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、飽和是控制工程中最為普遍的非線性之一,大多數(shù)執(zhí)行器不可避免的會出現(xiàn)飽和。對此,研究者們發(fā)展了一種飽和方法,即在控制設(shè)計的過程中即考慮控制輸入的限制,用含有飽和函數(shù)的控制律使系統(tǒng)鎮(zhèn)定。運用飽和方法,Sussmann、Teel等人曾經(jīng)為積分器鏈這個最簡單的線性系統(tǒng)給出了相應(yīng)的鎮(zhèn)定設(shè)計。拓展積分器鏈的飽和設(shè)計思想,本文擬解決一些含有高階非線性項的積分器鏈的鎮(zhèn)定問題,得到簡單控制律,同時形成一種系統(tǒng)的設(shè)計方法。 所做的主要工作如下:

2、 1)針對積分器鏈,給出了一種和式的飽和控制律,并得到一種有利于非線性積分器鏈鎮(zhèn)定設(shè)計的重要啟示,即通過恰當設(shè)置飽和度,可以保證系統(tǒng)狀態(tài)收斂到各不相同的小區(qū)域。 2)將積分器鏈的飽和設(shè)計思想初步擴展到含有高階非線性項的積分器鏈。由于系統(tǒng)的前饋型結(jié)構(gòu),由于采用自下而上的迭代分析方式,可發(fā)現(xiàn)高階非線性項實際上將成為影響穩(wěn)定性的次要因素。由此,我們可以不同的簡單的方式處理前人文獻中的非線性系統(tǒng)。用熟知的范德坡方程和一個鏈式系統(tǒng)對算

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