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文檔簡介
1、混合動力液壓挖掘機的特殊工況對能量存儲裝置及其管理系統(tǒng)提出了特殊的要求,本文針對混合動力液壓挖掘機上的能量存儲裝置及其管理系統(tǒng)進行了研究,主要進展如下:
1.通過挖掘機工況的分析以及各種能量存儲單元的比較,選擇了動力NIMH電池組作為5t并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機的能量存儲單元,并根據(jù)電壓、功率、能量和壽命要求對NIMH電池組進行參數(shù)匹配研究。
2.通過和項目組成員共同搭建的混合動力實驗平臺對NIMH電池組的基
2、本特性進行測試和分析,著重分析了NIMH電池的遲滯電壓現(xiàn)象,并在此基礎(chǔ)上建立了電池的改進型RC等效電路模型。
3.針對電流波動較大的工況,本文提出了一種以改進型RC模型和基于能量守恒SOC估算模型相結(jié)合的SOC估算模型,并利用sigma點卡爾曼率波算法進行實時計算,該方法能綜合兩者的優(yōu)點,較好的適應(yīng)挖掘機的多工作模式以及負載特性。同時,初步研究了電池SOH估算方法,并建立了其估算方法和步驟。
4.以TMSLF
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