藍牙技術及多代理技術在車間控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、本論文將人工智能領域中的多代理(Mul廿-ag朗t)技術應用于機械制造領域，建立基于多代理技術的機械制造系統(tǒng)的動態(tài)模型，實現(xiàn)制造系統(tǒng)的分布自治控制，解決傳統(tǒng)的集中式控制或遞階式控制的一些固有弊端。 本論文在分析代理技術的基礎上，把工件和制造設備等映射為一個個的代理，建立了四種機械制造系統(tǒng)的動態(tài)模型：地域遞階結構模型、面向對象結構模型、臨近關系結構模型和總線結構模型，并詳細介紹了模型中各個代理的功能以及系統(tǒng)的運行機制。 結

2、合制造系統(tǒng)的實際情況，要完成代理之間的通信，采用無線的方式是最優(yōu)的選擇，而藍牙技術是一種短距離無線通信的技術規(guī)范，因此可以采用藍牙技術來實現(xiàn)多代理之間的通信。本文在介紹藍牙技術的基礎上，研制出了基于藍牙技術的無線通信平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)和消息的無線收發(fā)，并建立基于藍牙通信平臺的制造系統(tǒng)控制結構模型。 在多代理系統(tǒng)中，代理要適應周圍環(huán)境的變化并對環(huán)境的變化做出反應，自學習能力是很重要的因素之一，本論文在分析強化學習(Reinforcem