基于合同網(wǎng)的多Agent協(xié)作技術(shù)在車(chē)間調(diào)度中的應(yīng)用研究.pdf

1、激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)向制造業(yè)提出新的挑戰(zhàn)，舊的生產(chǎn)模式己經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，大規(guī)模信息制造系統(tǒng)的研究己經(jīng)成為當(dāng)前的熱點(diǎn)問(wèn)題。但是信息制造系統(tǒng)內(nèi)容復(fù)雜、范圍廣泛，很多領(lǐng)域的研究還很薄弱，車(chē)間調(diào)度系統(tǒng)的研究就是其中之一。車(chē)間是制造系統(tǒng)的基本單元，車(chē)間的控制結(jié)構(gòu)影響著整個(gè)系統(tǒng)的性能，然而車(chē)間調(diào)度問(wèn)題中大多具有NP困難特性，有效的調(diào)度方法與優(yōu)化己經(jīng)成為先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。當(dāng)前制造業(yè)的發(fā)展以網(wǎng)絡(luò)化、智能化和敏捷化為主要方向。Agent技術(shù)的

2、誕生為車(chē)間調(diào)度的研究提供了一個(gè)嶄新的途徑。Agent己成為分布式計(jì)算環(huán)境下的熱門(mén)術(shù)語(yǔ)，Agent技術(shù)己成為當(dāng)今人工智能研究的熱點(diǎn)之一。本文采用了基于合同網(wǎng)的多智能體（Multi—Agent）的方法設(shè)計(jì)了一種生產(chǎn)車(chē)間智能調(diào)度系統(tǒng)，全文的主要研究成果如下：（1）提出了一種改進(jìn)的合同網(wǎng)協(xié)議。合同網(wǎng)協(xié)議是多Agent協(xié)作的主要方法，但經(jīng)典的合同網(wǎng)中存在諸多不足，影響了實(shí)際的協(xié)作過(guò)程和任務(wù)完成的效率。 本文針對(duì)傳統(tǒng)合同網(wǎng)協(xié)議中的不足之處，

3、在原有合同網(wǎng)模型的基礎(chǔ)上，引入信用度和賞罰系數(shù)，對(duì)選標(biāo)范圍與投標(biāo)范圍加以限制，提出了改進(jìn)的合同網(wǎng)模型。（2）本文在傳統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，建立了基于多智能體系統(tǒng)的車(chē)間調(diào)度系統(tǒng)模型，并詳細(xì)分析了各Agent的功能。應(yīng)用改進(jìn)的合同網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn)了同類(lèi)資源Agent和設(shè)備Agent之間的談判協(xié)商，并設(shè)計(jì)了基于多Agent的車(chē)間調(diào)度算法。（3）提出了車(chē)間調(diào)度系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了參與調(diào)度的各個(gè)Agent的功能。在JADE平臺(tái)上設(shè)計(jì)了車(chē)間調(diào)度系統(tǒng)的