格雷碼結合灰度梯形相移編碼三維測量方法與系統(tǒng)的研究.pdf

1、三維視覺檢測技術是目前獲取物體三維信息的重要手段之一，其高效率、高自動化和低成本的特點使其廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)和生活的各個方面。其中編碼結構光三維測量方法其高效、高速和勿需掃描而成為結構光三維測量技術的重要發(fā)展方向。為了更加快速的和準確的進行測量，本文對結構光的編碼方法、關鍵技術以及測量系統(tǒng)進行了深入研究。
　　 本文首先對已有的結構光三維測量技術和編碼方法進行了論述，并分析已有編碼方法和技術的優(yōu)缺點。在此基礎上主要研究了傳統(tǒng)格雷

2、碼結合相移方法和梯形相移的編碼方法。根據(jù)傳統(tǒng)相移方法計算速度慢的特點設計了格雷碼結合灰度梯形相移方法，并對涉及到的關鍵技術進行研究。本文又通過改進兩種編碼對應關系解決傳統(tǒng)對應關系易產(chǎn)生周期錯位的問題。本文對三維測量系統(tǒng)中各設備的數(shù)學模型進行了深入研究，針對本文中的編碼方法推導了系統(tǒng)數(shù)學模型，并在仿真環(huán)境和實際環(huán)境中選取設備搭建測量系統(tǒng)，為應用本文方法進行三維測量提供了支持。為驗證設計編碼方法和系統(tǒng)模型的正確性和有效性，本文對格雷碼結合灰