梯形相移時間相位展開的彩色條紋編碼結(jié)構(gòu)光三維測量.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、光學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及3D打印技術(shù)等新興技術(shù)的興起，非接觸式三維測量技術(shù)也同時得到了廣泛的發(fā)展與應(yīng)用。結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)作為非接觸式三維測量技術(shù)的一種，以其高速、高效和低成本等優(yōu)點(diǎn)具有廣闊的應(yīng)用前景。在結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)中，編碼結(jié)構(gòu)光是其主要的發(fā)展研究方向，具有測量效率高、容易判斷識別等優(yōu)點(diǎn)。彩色梯形相移法是編碼結(jié)構(gòu)光法的一種，具有分辨率高、無破壞性、數(shù)據(jù)獲取快等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速測量。本文基于彩色梯形相移法，研究了

2、三編碼周期彩色梯形相移三維測量法，研究成果在工業(yè)、醫(yī)療、考古等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文首先對已有的彩色條紋編碼結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)及相移彩色條紋編碼結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了論述，并分析了這些三維測量技術(shù)的編解碼方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了測量系統(tǒng)，并深入研究了彩色梯形相移法的編解碼原理。針對彩色梯形相移法測量誤差大、抗干擾能力不強(qiáng)的缺點(diǎn)，采用了新的算法，即三編碼周期彩色梯形相移法，該方法對灰度等級

3、利用少，所以相比于彩色梯形相移法具有較高的抗干擾能力，提高了測量精度。
　　三編碼周期彩色梯形相移法是對彩色梯形相移法中編碼圖案的單周期梯形相移進(jìn)行了周期擴(kuò)展，分別對被測物投射了三幅編碼周期互質(zhì)的彩色梯形相移圖案，進(jìn)而得到了三幅周期互質(zhì)的強(qiáng)度比圖，利用中國余數(shù)定理對三幅強(qiáng)度比圖采用時間相位展開的方式進(jìn)行解碼，解得被測點(diǎn)的世界坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)三維測量。
　　其次，針對實(shí)驗(yàn)過程中的顏色耦合與顏色失衡問題做了深入研究，給出了進(jìn)行顏色校正