信息化裝載機控制器硬件設計與實現(xiàn).pdf

1、目前信息技術(shù)發(fā)展迅猛,利用先進的信息技術(shù)對傳統(tǒng)工程機械進行信息化改造和升級,發(fā)展智能工程機械,是一個具有行業(yè)帶動性的重大課題。本論文研究課題來源于國家863項目“裝載機遠程服務系統(tǒng)與智能化挖掘機”,目的在于運用當前主流的嵌入式系統(tǒng)技術(shù),實現(xiàn)具有工程機械工況信息智能檢測、處理與遠程傳輸能力的信息化、網(wǎng)絡化機載控制器硬件平臺。
　　信息化裝載機控制器硬件的總體方案由項目組成員共同討論制定,本論文在此起點上進行機載控制器硬件設計。運用嵌

2、入式數(shù)字信號處理器技術(shù)、CAN總線接口技術(shù)等熱點應用技術(shù),結(jié)合抗干擾設計、微功耗及高密度電路設計等先進設計理念,設計了以DSP處理器TMS320LF2407A為核心,集數(shù)據(jù)采集、處理、控制、通信接口等功能為一體的機載控制器主控制盒硬件;將嵌入式微控制器技術(shù)應用于工程機械電器設備控制,對當前工程機械電器設備控制方式進行改造革新,設計了具有故障自診斷功能的集中控制盒的硬件和軟件,實現(xiàn)對車載電器的全數(shù)字化集中式智能控制。
　　裝載機機載