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文檔簡介
1、人類在征服自然、改造自然的過程中,為了克服自身能力的局限性,創(chuàng)造了許多機(jī)器來替代人們的工作。通過視覺我們感受周圍物體的位置、亮度?;跈C(jī)器視覺NI平臺(tái)的圖像攝影測(cè)量,是用圖像來創(chuàng)建和恢復(fù)現(xiàn)實(shí)世界模型,然后認(rèn)知現(xiàn)實(shí)世界的過程。數(shù)字圖像測(cè)量以連續(xù)性、非接觸性和非破壞性等特點(diǎn),廣泛的發(fā)展與應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中。
本文研究了圖像處理與測(cè)量涉及到的基本原理,提出了一種基于最小二乘法的亞像素級(jí)邊緣測(cè)量方法和基于特征的圖像匹配方法。在實(shí)踐系
2、統(tǒng)的過程中,圖像邊緣問題是最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。通過研究現(xiàn)有的多種邊緣算法和亞像素方法,討論它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)后,針對(duì)本課題中零件的特點(diǎn),提出的基于最小二乘法的亞像素級(jí)邊緣測(cè)量方法。在經(jīng)典邊緣檢測(cè)算子的基礎(chǔ)上,進(jìn)行亞像素級(jí)的最小二乘擬合,得到圖像局部區(qū)域的精確尺寸。該方法運(yùn)算簡單快速,取得了預(yù)期效果。
本論文為簡化圖像測(cè)量提取的又一關(guān)鍵點(diǎn)在于圖像的匹配。先截取圖像中坐標(biāo)區(qū)域作為模板,在待測(cè)圖像中找到與模板圖像相同的區(qū)域,設(shè)立圖像
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