太陽系運動模型結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,現(xiàn)代科技館作為其產(chǎn)物也必定要面臨著自主創(chuàng)新與突破,而展品設(shè)計作為科技館的關(guān)鍵,是以傳播科學(xué)知識和培養(yǎng)科學(xué)興趣為目的的。本文研究設(shè)計了太陽系模型展品,向觀眾演示太陽系運動規(guī)律,激發(fā)觀眾的科學(xué)思維。研究課題主要內(nèi)容如下:
　　1、詳細分析了太陽系運動模型的功能需求,確定模型的總體機械結(jié)構(gòu)方案和“工控機+運動控制卡+伺服電機”伺服半閉環(huán)控制系統(tǒng)的總體控制方案;
　　2、闡述了太陽系模型的機械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計。并

2、詳細介紹了三大大結(jié)構(gòu)模塊的設(shè)計,包括八大行星模型公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)部分、太陽模型自轉(zhuǎn)與發(fā)光部分和月亮繞地球公轉(zhuǎn)部分的機械結(jié)構(gòu)部分,然后,簡要說明了模型蓋板和安裝座的結(jié)構(gòu)設(shè)計;
　　3、設(shè)計研究了太陽系模型控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。提出了以研華PCI-1240U運動控制卡為控制核心的控制系統(tǒng),詳細敘述了控制系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)的設(shè)計,包括控制卡單元系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、伺服電機和直流減速電機系統(tǒng)。最后給出了電器柜的設(shè)計和電器元件的布置安排;