移動機器人路徑規(guī)劃的蟻群優(yōu)化算法研究.pdf

1、分類號UDC密級學(xué)位論文移動機器人路徑規(guī)劃的蟻群優(yōu)化算法研究作者姓名：指導(dǎo)教師：申請學(xué)位級別：學(xué)科專業(yè)名稱：論文提交日期：學(xué)位授予日期：評閱人：趙娟平高憲文教授東北大學(xué)自動化研究所博士學(xué)科類別：工學(xué)控制理論與控制工程2011年11月論文答辯日期：2011年12月2012年1月答辯委員會主席：劉建昌毛志忠、井元偉東北大學(xué)2011年12月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外

2、，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：乏＆自季日期：矽f，／220學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)