偏癱患者主動型輔助康復(fù)設(shè)備設(shè)計.pdf

1、近年來我國殘疾人總數(shù)不斷增加，傷殘情況和結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜化，與我國康復(fù)保障設(shè)施項目的進展差距較大，而肢體殘障者中有相當一部分人群屬于腦卒中病患，中風發(fā)病已成為中國人第二大致死病因和第一大致殘病因，醫(yī)療支出龐大卻仍存在大量不具備康復(fù)條件的患者，給個人、社會和家庭都帶來沉重的負擔。
　　本文研究的是針對偏癱患者進行的主動型輔助康復(fù)設(shè)備設(shè)計，處于可以下床活動、獨立行走但需攙扶的階段的患者可以獨自利用該設(shè)備進行肢體的康復(fù)訓練，起到輔助運動的作

2、用。通過查閱大量國內(nèi)外文獻資料，分析借鑒國內(nèi)外下肢康復(fù)設(shè)備研究，協(xié)助天津市和平區(qū)殘疾人聯(lián)合會進行殘疾人需求調(diào)查問卷，以及在天津等地康復(fù)機構(gòu)進行的偏癱患者動態(tài)測試，在信息和數(shù)據(jù)的采集與分析的基礎(chǔ)上，提出了符合本文患者的設(shè)計方案。首先分析人體下肢運動數(shù)學建模方法，在機構(gòu)上由電機控制模仿正常人的步態(tài)帶動患者訓練;其次是嚴格按照人機工程學分析和定位針對患者使用的康復(fù)設(shè)備的人機系統(tǒng)設(shè)計;與此同時，富有速度感的造型及柔和的色彩讓人告別冷冰的醫(yī)療器械