基于智能控制PASS的研究.pdf

1、PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)以其高轉(zhuǎn)矩、高功率因數(shù)、低損耗及功率密度大的特點(diǎn)，在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)汽車(chē)等高科技領(lǐng)域成為最佳執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)，隨著高速數(shù)字信號(hào)處理芯片、矢量控制等電機(jī)控制論和智能控制算法的出現(xiàn)與發(fā)展，便得復(fù)雜的高精度PASS(PMSM ACServo System)得以設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在PASS應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一整套基于智能控制

2、的PASS的方案：
　　 根據(jù)電機(jī)原理和坐標(biāo)變換理論，研究了dq坐標(biāo)系下PMSM磁場(chǎng)定向解耦的數(shù)學(xué)模型。利用id=0的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)PMSM的解耦，用PI控制實(shí)現(xiàn)對(duì)電流和速度的調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)電流內(nèi)環(huán)和速度外環(huán)調(diào)節(jié)器，將轉(zhuǎn)矩、磁鏈和速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為參考電壓信號(hào)。對(duì)SVPWM(Space Vector Pulse WidthModulation)技術(shù)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)了SVPWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制逆變器。
　　 結(jié)合人工

3、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論，將其用于PI控制器參數(shù)的在線辨識(shí)、跟蹤，并對(duì)磁通及轉(zhuǎn)速控制器進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，設(shè)計(jì)出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在PASS中的在線識(shí)別辯識(shí)器，并研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器對(duì)PASS性能的改善方法。
　　 以美國(guó)TI公司電機(jī)控制專(zhuān)用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812作為控制核心，使用EUPEC公司的智能功率模塊Infineon FP15R12YT3作為主電路功率模塊，加上各種信號(hào)調(diào)理電路、保護(hù)電路、開(kāi)關(guān)電源電路和通訊接口，設(shè)計(jì)出

4、了永磁同步交流伺服系統(tǒng)的硬件控制電路。在軟件設(shè)計(jì)中，結(jié)合了TMS320F2812軟件編程的特點(diǎn)和軟件平臺(tái)CCS3.3，設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的控制軟件。包括軟件的組織，DSP控制器資源的使用、變量的數(shù)據(jù)格式的選取以及各主要功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)。
　　 利用MATLAB/SIMULINK，以坐標(biāo)變換、PI調(diào)節(jié)器和SVPWM仿真模塊為核心建立了PMSM交流伺服控制系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，得出了電流、轉(zhuǎn)速、電磁力矩的仿真實(shí)驗(yàn)波形，驗(yàn)證了P