基于虛擬現(xiàn)實的單自由度力覺臨場感系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文介紹了針對力覺臨場感的研究而建立的一套單自由度臨場感實驗系統(tǒng).這一系統(tǒng)實現(xiàn)了力覺臨場感的基本功能,即位置跟蹤和力跟蹤.并結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)使系統(tǒng)的功能得以進一步完善.該文首先介紹了系統(tǒng)的總體硬件設(shè)計方案,包括力覺和位置信號采集和處理以及力矩電動機的驅(qū)動,實現(xiàn)了基于PC的單自由度臨場感的硬件控制.在此基礎(chǔ)上,我們利用OpenGL的三維建模功能,建立了系統(tǒng)的虛擬模型,使我們對系統(tǒng)的控制更加直觀,并且可以用來在網(wǎng)絡(luò)控制的情況下

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