基于dspic智能車平臺的設(shè)計(jì).pdf

1、智能車技術(shù)的發(fā)展是一個國家高科技水平和工業(yè)自動化程度的重要體現(xiàn)和標(biāo)志。智能車技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科，是當(dāng)前科技研究的熱點(diǎn)方向，智能車的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，它必將在人類的生活中起到越來越重要的作用。
　　 在了解現(xiàn)有智能車模型和控制策略的基礎(chǔ)上，本文提出了一套滿足實(shí)驗(yàn)和實(shí)際工作要求的智能車系統(tǒng)方案，并根據(jù)此方案設(shè)計(jì)了一個以超聲波測距傳感器為導(dǎo)航方式的智能車控制實(shí)驗(yàn)平臺，平臺包括上位機(jī)和

2、下位機(jī)兩層框架結(jié)構(gòu)：上位機(jī)由PC機(jī)和無線通信模塊構(gòu)成，主要實(shí)現(xiàn)智能車環(huán)境信息接受、處理和路徑規(guī)劃；下位機(jī)由智能車車體構(gòu)成，負(fù)責(zé)完成上傳智能車環(huán)境信息和依照上位機(jī)控制命令動作的任務(wù)。平臺以三輪式車作為智能車的運(yùn)動機(jī)械結(jié)構(gòu)，以Microchip公司16位dsPIC型單片機(jī)作為核心控制器，在此基礎(chǔ)上結(jié)合模糊控制原理設(shè)計(jì)了基于模糊邏輯推理的智能車導(dǎo)航控制系統(tǒng)。該方案實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能的模塊化分解，提高了系統(tǒng)的靈活性和可拓展性。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)證明了