逆向工程機器人系統(tǒng)優(yōu)化技術研究.pdf

1、隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，柔性生產和再制造領域的地位日漸提高。這些領域與測量和檢測息息相關，近些年來測量手段越來越先進，其中三維激光測量手段具有高精度、非接觸、測速快等諸多優(yōu)點而被廣泛應用于制造業(yè)當中。制造業(yè)當中的再制造領域的快速發(fā)展提高了我國資源節(jié)約和環(huán)境保護的水平，使我國實現工業(yè)生產低碳化和可持續(xù)發(fā)展的目標成為可能。逆向工程機器人系統(tǒng)是再制造工業(yè)重要的生產平臺，優(yōu)化此系統(tǒng)對提高再制造以及制造業(yè)的生產效率和生產質量非常重要。
　　

2、 本文根據逆向工程機器人系統(tǒng)的研究需求，對濾光鏡誤差補償和路徑規(guī)劃進行了深入研究。濾光鏡誤差補償的研究為提高三維激光掃描精度奠定了基礎，路徑規(guī)劃的研究為各種破損工件修復制定了合理的方案。本文研究內容主要包括以下兩個方面：
　　 1.針對三維激光掃描精度容易受到環(huán)境光的干擾，本文采取在攝像機上加裝濾光鏡濾除不相關的光線的辦法予以解決，但是濾光鏡改變了進入攝像機光線路徑，運用原有模型進行相關運算必將帶來測量誤差。本文在濾光鏡誤差分析