立體視覺對子母彈散布面積的測量仿真.pdf

1、子母彈是用母彈攜帶多枚子彈遠距離發(fā)射來完成對敵方裝甲部隊、有生力量、戰(zhàn)略軍事目標等群體攻擊的一種武器彈種，具有距離傳播遠、攻擊范圍大、命中率高等特點，一直受到各國軍隊的高度重視。為了驗證子母彈的作戰(zhàn)性能、攻擊力度等戰(zhàn)技指標，研究部門須對子母彈的散布面積進行檢測。目前，國內(nèi)外對測量子母彈的散布面積方法還不多，主要集中研究子母彈的拋撒狀態(tài)及落點分布規(guī)律等方面。
　　本文研究了一種基于立體視覺的子母彈散布面積測量方法，主要利用子母彈的拋

2、撒軌跡及落點面狀等特點進行分析研究。子母彈發(fā)射后，母彈進入攻擊目標上空時開艙，將攜帶的多枚子彈傾瀉拋撒，形成具有一定散布面積及散布密度的攻擊區(qū)域，對敵軍給以有力打擊。子母彈作戰(zhàn)面范圍較大，攻擊力強，但無法對攻擊面實行實地檢測。采用機器立體視覺交匯測量的方法對子母彈空間拋撒狀態(tài)進行圖像采集、分析、特征點的提取、重建等步驟，恢復(fù)其拋撒軌跡信息，可以有效實現(xiàn)對子母彈拋撒面積的測量。
　　論文完成了對子母彈拋撒面積計算的仿真、并對與子母彈

3、拋撒面相似的空間雨傘面積測量做了實驗，通過分析得出結(jié)論。本文對整個測量系統(tǒng)分軟、硬件兩個部分進行設(shè)計及運用。硬件部分主要包括兩個硬件參數(shù)相同的數(shù)字高速攝像機、攝像機固定平臺、PC處理平臺、數(shù)據(jù)線纜等；軟件部分主要包括圖像預(yù)處理模塊、圖像特征點的匹配模塊、二維數(shù)據(jù)點的三維化模塊以及三維重建模塊。測量系統(tǒng)的目標重建過程為：搭建雙CCD高速攝像機測量平臺，對攝像機標定后進行圖像采集，將在同一時刻拍攝的兩幅圖像實時存儲，利用圖像處理軟件對圖像預(yù)