雙目立體視覺(jué)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、雙目測(cè)量是雙目視覺(jué)研究應(yīng)用的一方面，它運(yùn)用簡(jiǎn)單的硬件設(shè)備，以及高效的算法，充分利用三角測(cè)距和重投影模型，實(shí)現(xiàn)空間物體尺寸測(cè)量。目前大多數(shù)的雙目測(cè)量研究多側(cè)重于距離測(cè)量，或者手動(dòng)式的點(diǎn)取測(cè)量，沒(méi)有對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別以及提取，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體寬度、高度、長(zhǎng)度的自動(dòng)測(cè)量。本文從理論算法的改進(jìn)到應(yīng)用平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)，對(duì)雙目測(cè)量進(jìn)行了全面的研究和驗(yàn)證；從基本的測(cè)距到手動(dòng)點(diǎn)取測(cè)量空間兩點(diǎn)的距離，再到通過(guò)前景檢測(cè)，視差優(yōu)化等原創(chuàng)方法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的全

2、自動(dòng)測(cè)量，本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)從雙目測(cè)量的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合系統(tǒng)的智能化、便捷性以及穩(wěn)定性，分析和設(shè)計(jì)了雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和具體方案，介紹了雙目測(cè)量原理以及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。
　　(2)主要研究了攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，詳細(xì)闡述了張正友棋盤(pán)標(biāo)定法的數(shù)學(xué)原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，在VS2012和Matlab兩種編程工具下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)雙目標(biāo)定，并對(duì)比分析標(biāo)定結(jié)果，選取更適合本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)途徑。

3、
　　(3)重點(diǎn)研究了局部匹配、半全局匹配兩種立體匹配算法，并對(duì)SGBM匹配算法（半全局匹配）提出改進(jìn)、優(yōu)化，詳細(xì)地分析對(duì)比了改進(jìn)前后的SGBM算法，簡(jiǎn)單討論了基于極線幾何約束條件的圖片校正，并對(duì)校正前后的圖片，作對(duì)比分析。
　　(4)針對(duì)匹配算法的局限性，以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求，提出了一種基于前景檢測(cè)，利用最小二乘法優(yōu)化視差的算法，主要包括前景檢測(cè)、形態(tài)學(xué)處理、最小二乘法線性擬合三個(gè)方面，并對(duì)算法進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析。