工業(yè)測(cè)量擬合與設(shè)備幾何要素分析技術(shù)的研究.pdf

1、工業(yè)測(cè)量擬合與設(shè)備幾何要素分析是高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助課題“基于角度測(cè)量的工業(yè)設(shè)備位姿檢測(cè)技術(shù)的研究與系統(tǒng)構(gòu)建”（20093718110002）的子課題，主要研究檢測(cè)數(shù)據(jù)擬合處理與姿態(tài)分析的方法和程序?qū)崿F(xiàn)，以提高工業(yè)設(shè)備幾何要素分析的精度和效率。
　　課題主要完成坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、擬合計(jì)算和位姿分析三個(gè)模塊的開發(fā)。理論研究方面，首先依據(jù)最小二乘擬合法，深入研究利用測(cè)量點(diǎn)三維坐標(biāo)求取被測(cè)物的特征點(diǎn)、特征線和特征面的實(shí)用算法，各

2、類坐標(biāo)系的構(gòu)建及相互轉(zhuǎn)換方法，以及各種標(biāo)準(zhǔn)幾何體的擬合方法。再利用線性代數(shù)和解析幾何的相關(guān)知識(shí)，總結(jié)出各幾何要素之間空間位置與姿態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)算法，并實(shí)現(xiàn)設(shè)備幾何要素的量化分析。模塊開發(fā)方面，在Visual Basic6.0的開發(fā)環(huán)境下，采用Microsoft Access數(shù)據(jù)庫技術(shù)、SQL結(jié)構(gòu)化查詢語言和ADO數(shù)據(jù)連接技術(shù)等，開發(fā)出工業(yè)設(shè)備位姿檢測(cè)系統(tǒng)軟件的數(shù)據(jù)分析模塊。該模塊可以根據(jù)實(shí)測(cè)情況對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行各種轉(zhuǎn)換操作、可以擬合生成幾種標(biāo)