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文檔簡介
1、在利用相機獲取單幅圖像進行非接觸式幾何尺寸測量時,由于被測物在光軸方向存在的高度差會造成不同截面不能同時聚焦或模糊程度不同,影響了測量精度。對于這類工件而言,深度信息的提取成為高精度測量的關(guān)鍵。立體視覺是現(xiàn)代三維測量最基本的工具和手段,其中雙目和多目視覺模型復(fù)雜,且會遇到當(dāng)前無法有效解決的對應(yīng)點匹配問題。本文針對這類問題進行研究,利用單目視覺中的散焦測距提取深度信息,并根據(jù)獲取的深度信息進行被測物不同截面的高精度幾何尺寸測量。
2、 本文研究了Pentland測距法、Subbarao測距法和基于遠心鏡頭的測距法這三種具有代表性的散焦測距視覺模型,根據(jù)各自的測距原理指出它們在應(yīng)用上的局限性,在此基礎(chǔ)上提出一種基于散焦測距的方法,該方法根據(jù)邊緣擴散程度描述圖像的散焦程度。
邊緣是圖像最基本的特征,圖像越模糊,邊緣擴散程度越嚴(yán)重,在空間頻率上體現(xiàn)為高頻成分的衰減。本文根據(jù)調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)曲線圖中特定MTF值下的空間頻率值與圖像散焦程度之間的關(guān)系獲取物體的
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