基于激光測(cè)距儀的大尺寸掃描測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、大尺寸測(cè)量對(duì)于保證大型裝備的制造及裝配精度起著重要的作用。目前，針對(duì)工業(yè)大尺寸測(cè)量任務(wù)，人們已經(jīng)研究出各種不同的測(cè)量儀器和測(cè)量系統(tǒng)。其中，基于非接觸掃描測(cè)量的測(cè)量儀器和系統(tǒng)由于具有測(cè)量速度快、精度高、實(shí)時(shí)性和主動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)受到普遍重視。
　　 激光測(cè)距儀是一種基于激光測(cè)距技術(shù)的非接觸測(cè)距儀器，由于具有體積小、價(jià)格低、測(cè)量范圍大、測(cè)量精度較高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。本課題將激光測(cè)距儀應(yīng)用到工業(yè)大尺寸測(cè)量中，提出并搭建了基于激光測(cè)

2、距儀的大尺寸掃描測(cè)量系統(tǒng)，具有重要的研究價(jià)值。
　　 論文主要內(nèi)容如下：
　　 1、介紹了國內(nèi)外工業(yè)大尺寸測(cè)量技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài)，闡述了激光測(cè)距儀工作原理及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用。
　　 2、在介紹了測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量原理以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)的各組成部分的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹和分析，包括激光掃描檢測(cè)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。設(shè)計(jì)并完善了測(cè)距儀固定支撐裝置，保證了激光測(cè)距儀安裝可靠性。

3、r>　　 3、根據(jù)系統(tǒng)測(cè)量任務(wù)的需要設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的測(cè)量控制軟件，對(duì)軟件中各功能模塊的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了介紹，包括人機(jī)交互界面、運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)管理模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊。
　　 4、針對(duì)系統(tǒng)中的主要誤差來源進(jìn)行了分析，包括：測(cè)距誤差、測(cè)角誤差、測(cè)距儀中心安裝誤差、測(cè)距儀與工件相對(duì)位置引起的誤差，并對(duì)相應(yīng)誤差提出了補(bǔ)償措施。針對(duì)測(cè)距儀中心安裝誤差建立了誤差補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型，并提出一種誤差測(cè)量方法，用作圖法證明了該方