可轉(zhuǎn)位刀片周邊數(shù)控工具磨床自動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著先進(jìn)制造技術(shù)的快速發(fā)展，高精度、高強(qiáng)度、高壽命刀具的使用量急劇增長(zhǎng)，可轉(zhuǎn)位刀具因具有高耐用度、高可靠度、可快換和制造成本低等特點(diǎn)在現(xiàn)代切削加工中被廣泛使用。我國(guó)在可轉(zhuǎn)位刀具及其制造可轉(zhuǎn)位刀片的數(shù)控刃磨機(jī)床方面研究已有四十多年時(shí)間，但與國(guó)外先進(jìn)水平相比還有較大差距。目前，國(guó)內(nèi)高端可轉(zhuǎn)位刀具及高檔可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床均依賴(lài)進(jìn)口，其價(jià)格昂貴，并且不對(duì)外開(kāi)放核心技術(shù)。在此背景下，開(kāi)展國(guó)產(chǎn)高端可轉(zhuǎn)位刀片周邊數(shù)控磨床的研發(fā)具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)

2、意義。
　　本文圍繞“可轉(zhuǎn)位刀片周邊數(shù)控工具磨床自動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)”這一課題，以實(shí)現(xiàn)高精度、高效率、高自動(dòng)化、高智能化加工為目的對(duì)以下幾個(gè)方面做了深入細(xì)致的研究:
　　1.在研究數(shù)控工具磨床各功能模塊的基礎(chǔ)上，建立機(jī)械手控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊，并合理設(shè)計(jì)了機(jī)床全自動(dòng)控制流程。結(jié)合此控制流程，利用FAGOR8070宏指令編制機(jī)床控制主程序后進(jìn)行機(jī)床全自動(dòng)控制調(diào)試。
　　2.研究了基于電機(jī)功率反饋的磨削力間接測(cè)量技

3、術(shù)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該磨削力間接測(cè)量方法的可行性。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了磨削力自適應(yīng)控制方案，并進(jìn)行自適應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)其控制效果。
　　3.基于數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。通過(guò)建立正確的可轉(zhuǎn)位刀片在線測(cè)量數(shù)學(xué)模型，編制測(cè)量宏程序，設(shè)計(jì)測(cè)量誤差補(bǔ)償模塊。對(duì)數(shù)控工具磨床虛擬檢測(cè)及磨削仿真技術(shù)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)在線檢測(cè)系統(tǒng)工作的驗(yàn)證。
　　4.分析了金剛石砂輪修整原理以及砂輪動(dòng)平衡原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)砂輪自動(dòng)修整的控制流程以及