可轉位刀片全自動周邊磨床控制系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf

1、可轉位刀片周邊磨削是可轉位刀片制造過程中的一道重要工序，一般由專用周邊磨床完成加工。目前國內生產(chǎn)的可轉位刀片周邊磨床相較于國外產(chǎn)品而言，設備種類少、檔次低、工藝落后、柔性化與智能化程度低，難以滿足國內市場可轉位刀具快速發(fā)展的制造需求，尤其高檔可轉位刀片周邊磨床市場均被國外產(chǎn)品所壟斷。面對這一供需不平衡的現(xiàn)狀，課題組與漢江機床有限公司在國家重大專項支持下，合作開展對高端國產(chǎn)可轉位刀片周邊磨床(2MZK7150)的研發(fā)工作。本文針對其中的可

2、轉位刀片周邊磨削專用CNC控制系統(tǒng)進行了深入研究，主要工作內容包括以下幾個方面:
　　(1)在系統(tǒng)了解現(xiàn)代化可轉位刀片加工現(xiàn)狀的基礎上，分析了可轉位刀片實現(xiàn)全自動加工的主要工藝流程，并結合磨床系統(tǒng)的軟件與硬件結構給出了可轉位刀片全自動周邊磨床控制系統(tǒng)的整體設計方案。
　　(2)基于工步流程與裝備交互作用影響，通過對開放式數(shù)控系統(tǒng)、可轉位刀片周邊磨削加工過程的分析研究，提出了周邊磨床數(shù)控系統(tǒng)二次開發(fā)的設想;針對CNC8070系

3、統(tǒng)平臺，分析了其系統(tǒng)性能、結構以及二次開發(fā)原理與方法，完成了可轉位刀片周邊磨削加工專用數(shù)控系統(tǒng)的功能設計與二次開發(fā)。
　　(3)系統(tǒng)分析了可轉位刀片全自動上、下料工作流程。以CR2D-700機器人控制器為核心，采用多通道設計方法，給出了柔性料庫控制系統(tǒng)方案并完成上機調試?；跈C器人控制器的開放式接口開發(fā)了機器人遠程快速控制示教軟件。
　　(4)采用機器視覺技術，分析得出了料盤中隨機放置的刀片毛坯識別與定位拾取需要的關鍵幾何特