全自動縫紉機控制系統(tǒng)的設計與開發(fā).pdf

1、目前，全球每年對縫紉機的需求量可以說是數(shù)以百萬計，是典型的勞動密集型產業(yè)，但縫紉機自動化程度整體不高。全自動縫紉機在實現(xiàn)原有縫紉機功能的基礎上，加入了自動移動布料平臺，可減少人工成本，提高生產效率。
　　本文在閱讀國內外相關文獻后，設計開發(fā)了基于DSP/ARM的全自動縫紉機控制系統(tǒng)，主要研究工作如下。
　　1.結合嵌入式控制器的特點，設計了以ARM/DSP為核心的全自動縫紉機控制系統(tǒng)，并詳細介紹了控制系統(tǒng)的設計方案；設計了控

2、制系統(tǒng)的PLT文件處理及解析方法；最后，設計了硬件電路平臺，在此基礎上可完成后續(xù)研究工作。
　　2.針對全自動縫紉機的機械抖動問題，研究了S型加減速控制算法；針對相鄰線段夾角過大問題，設計了軌跡優(yōu)化方案，使得設備運行可以更好的平滑過渡；針對全自動縫紉的軌跡特點，提出了一種連續(xù)小直線段速度規(guī)劃算法，可減少設備噪音，提高設備的加工效率；深入研究了時間分割算法，并在應用中對其進行了相應優(yōu)化，解決了脈沖推送問題；同時，研究了機頭速度控制方