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文檔簡介
1、本文設(shè)計了一種數(shù)據(jù)測量記錄系統(tǒng)，由USB微控制器和FPGA搭建的數(shù)據(jù)采集板完成對慣性導(dǎo)航產(chǎn)品輸出信號的采集，利用USB接口與上位機進行數(shù)據(jù)傳輸。
論文首先介紹了USB的發(fā)展及其特點，詳細(xì)闡述了通信協(xié)議和傳輸類型。從理論上分析了基于USB數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的可行性。接著對被測慣導(dǎo)產(chǎn)品做了說明，然后根據(jù)數(shù)據(jù)測量記錄系統(tǒng)的設(shè)計要求給出了整體設(shè)計方案。
該系統(tǒng)的設(shè)計分為硬件電路設(shè)計和軟件部分設(shè)計。硬件部分主要是完成各功能模
2、塊的設(shè)計和數(shù)據(jù)傳輸通路接口的設(shè)計。使用了Altera公司FLEX10K系列的FPGA和Cypress公司的EZ-USB FX2LP微控制芯片搭建起硬件平臺。在FPGA內(nèi)部分別實現(xiàn)了正負(fù)脈沖選擇，啟動時間測量，慣導(dǎo)組件脈沖信號數(shù)字濾波等功能模塊。詳細(xì)剖析了FX2LP芯片F(xiàn)IFO的結(jié)構(gòu)和GPIF接口的設(shè)計方法。軟件方面主要有FX2LP固件程序設(shè)計和上位機應(yīng)用程序設(shè)計。固件程序?qū)崿F(xiàn)了對自定義請求的響應(yīng)和處理、數(shù)據(jù)緩存以及接口控制。上位機應(yīng)用程
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