傾角儀振動(dòng)測試分析及誤差修正的研究.pdf

1、TBM(TunnelBoringMachine)又稱隧道掘進(jìn)機(jī),是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。在TBM姿態(tài)角的測量中,傾角儀負(fù)責(zé)測量俯仰角和滾角,起著關(guān)鍵的作用。由于TBM的施工環(huán)境多為山體,不同于城市軟土施工的普通盾構(gòu)機(jī),TBM在掘進(jìn)過程中,會(huì)受到較大振動(dòng)與沖擊,并且會(huì)將振動(dòng)與沖擊傳遞給傾角儀。這會(huì)嚴(yán)重影響到位姿測量系統(tǒng)中的傾角儀的準(zhǔn)確輸出。為減小傾角儀的振動(dòng)誤差以滿足TBM姿態(tài)角的測量精度要求,本文基于隔振

2、原理和小波變換原理,提出了一種傾角儀振動(dòng)誤差的補(bǔ)償方法。
　　本文系統(tǒng)地分析了傾角儀在不同的振動(dòng)環(huán)境下的輸出響應(yīng),包括在不同振動(dòng)頻率、不同振動(dòng)幅值、不同振動(dòng)模式以及不同振動(dòng)方向下的輸出特性,并且進(jìn)行了誤差分析。發(fā)現(xiàn)了傾角儀的共振規(guī)律。應(yīng)用隔振方法降低了傾角儀的振動(dòng)誤差并使傾角儀的共振頻率發(fā)生了偏移,以盡量避開傾角儀的共振頻率。
　　應(yīng)用不同的數(shù)字濾波技術(shù)處理傾角儀的輸出信號(hào),使輸出變得平穩(wěn),減小了波動(dòng)劇烈程度。并比較了不同濾