控制系統(tǒng)的性能評價和診斷問題研究.pdf

1、控制系統(tǒng)性能評價在保證控制系統(tǒng)正常運(yùn)行、節(jié)約生產(chǎn)成本上有著重要的作用。而控制系統(tǒng)的性能診斷作為控制性能評價后續(xù)研究的較為重要的環(huán)節(jié),受到了越來越多的關(guān)注。在查閱現(xiàn)有相關(guān)國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,本文從控制閥故障、模型對象失配、控制器調(diào)試問題、外部不可測擾動四方面對導(dǎo)致性能惡化的原因的診斷方法進(jìn)行了深入研究。論文的主要內(nèi)容和研究成果如下:
　　 1、概述了導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能惡化的原因,總結(jié)現(xiàn)有回路振蕩判斷方法。在已有的控制系統(tǒng)性能診斷方法

2、研究成果的基礎(chǔ)上,總結(jié)得到建立在振蕩檢測基礎(chǔ)上的控制系統(tǒng)性能診斷框架。
　　 2、在控制閥故障診斷方面,概述了現(xiàn)有的控制閥粘滯非線性特性檢測方法,并進(jìn)行了分類和歸納,對上述各種檢測方法的適用對象和使用條件進(jìn)行了詳細(xì)的比較分析,并進(jìn)行了仿真驗證。
　　 3、針對存在不可測擾動時的模型對象失配的診斷問題,現(xiàn)有的診斷方法需要對控制系統(tǒng)采取侵入式的試驗或者加入一定的激勵信號。本文提出了一種時頻分析與互相關(guān)分析相結(jié)合的控制系統(tǒng)性能