控制系統性能評價與診斷研究.pdf

1、當前,控制領域的研究主要集中在模型的辨識、控制器的設計、控制系統的魯棒性等方面,而很少對運行中的控制器性能進行評價.事實上,很多控制器在實際運行時難以達到設計的性能要求.因此,如何從生產過程的日常運行數據中獲得一些有關控制器的性能信息,從而能夠早期識別、診斷控制器的性能問題是現場工藝和控制人員都很關心的問題.近年來,工業(yè)界對控制系統性能要求的提高極大地推動了控制器性能評價與診斷的研究.用最小方差準則來評價控制器的性能,僅需過程變量的常規(guī)

2、閉環(huán)操作數據和過程的時間延遲特性.該文利用最小方差準則,給出了單變量、多變量及串級控制回路的性能評價方法,并對工業(yè)中兩個精餾塔控制系統的性能進行了分析.分析結果表明,最小方差準則是控制器性能評價方面的一個有效和可行的基準.該文重點是針對PID控制器的特征,對單回路PID控制系統和串級PID控制系統給出了系統的性能評價方法和診斷方法.利用最小方差準則得到二者的設定點跟蹤性能和調節(jié)性能.并通過監(jiān)測反饋回路振蕩和響應遲鈍來分析性能降低的原因以