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1、在流程工業(yè)控制系統(tǒng)使用過程中,時(shí)間的推移、設(shè)備的老化等許多原因都會(huì)造成控制器性能的下降,從而使得生產(chǎn)效率降低及生產(chǎn)成本增加。據(jù)報(bào)告顯示大約60%的工業(yè)控制器在運(yùn)行中具有控制性能問題。另一方面,隨著DCS控制技術(shù)在流程工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,過程運(yùn)行數(shù)據(jù)變得很容易獲取和儲(chǔ)存??刂菩阅茉u(píng)價(jià)理論可以利用這些數(shù)據(jù)得出相應(yīng)的控制器性能指標(biāo),用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前控制性能。這為流程工業(yè)生產(chǎn)提供更多的信息支撐,因此該理論在流程工業(yè)中的研究具有重要的意義。
2、本文在對(duì)國內(nèi)外眾多控制性能評(píng)價(jià)算法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)當(dāng)前控制性能評(píng)價(jià)理論技術(shù)的不足,使用基于數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)方法分別對(duì)單變量和多變量控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)分析,主要研究?jī)?nèi)容如下:
針對(duì)單變量控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)方法,研究傳統(tǒng)最小方差控制算法,使用單容水箱模型進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明該算法所得的指標(biāo)可以體現(xiàn)控制器的性能。在傳統(tǒng)算法的基礎(chǔ)上,使用線性回歸的算法估計(jì)系統(tǒng)最小方差。為使得估計(jì)結(jié)果更加符合實(shí)際性能,提出添加變遺忘因子優(yōu)化線性回歸算法,并
3、在模型上進(jìn)行驗(yàn)證,所得結(jié)果更為接近原有最小方差基準(zhǔn)。利用MATLAB/GUI開發(fā)的相關(guān)軟件,對(duì)精餾塔數(shù)據(jù)進(jìn)行性能評(píng)價(jià),可以得到其控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的性能情況。
針對(duì)多變量控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)方法,首先研究多變量最小方差算法,該算法需要使用系統(tǒng)辨識(shí)模型、相關(guān)先驗(yàn)信息以及推算關(guān)聯(lián)矩陣,因此在將其應(yīng)用到流程工業(yè)控制系統(tǒng)中時(shí)存在辨識(shí)問題。提出將子空間辨識(shí)法應(yīng)用于控制器性能評(píng)價(jià)中,使用子空間變換得中間矩陣,將子空間中間矩陣直
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