基于大范圍CORS網(wǎng)的GNSS實時定位算法研究.pdf

1、以長距離網(wǎng)絡(luò)RTK算法為主的基于大范圍CORS網(wǎng)的區(qū)域增強系統(tǒng)，不僅可以減少建設(shè)基準站網(wǎng)的成本，而且可以解決建設(shè)基準站比較困難地方的網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)建設(shè)問題。本文對長距離網(wǎng)絡(luò)RTK算法的定位理論和各類誤差處理方法做了系統(tǒng)的介紹和研究，首先研究和解決了長距離（測站間距一般100～200km）基準站整周模糊度的確定問題，然后進行高精度區(qū)域誤差模型的建立、觀測值誤差改正數(shù)的計算及流動站觀測誤差的改正，進而研究了流動站整周模糊度的動態(tài)解算方法，最

2、后對本文的算法進行程序?qū)崿F(xiàn)，并使用實測數(shù)據(jù)進行算法實驗。本文的主要研究內(nèi)容和成果有:
　　(1)討論了基于大范圍CORS網(wǎng)的GNSS實時定位的有關(guān)理論基礎(chǔ)，包括GNSS載波相位和偽距觀測值及其觀測方程、GNSS定位觀測方程的線性化。介紹了GNSS定位中各種誤差的特性及其誤差處理方法，重點分析介紹了網(wǎng)絡(luò)RTK定位中對各種誤差的處理方法，主要是與距離相關(guān)性較強的GNSS衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲誤差和以對流層延遲為主的中性大氣延遲誤差的

3、處理方法。
　　(2)深入研究了基于大范圍CORS網(wǎng)的GNSS實時定位算法的整周模糊度確定理論和算法，在此基礎(chǔ)上提出了長距離基準站間整周模糊度的快速解算算法。重點研究了長距離基準站所包含的較大區(qū)域范圍內(nèi)的誤差處理方法和觀測值的誤差改正理論。在長距離基準站整周模糊度固定的基礎(chǔ)上，詳細地介紹了利用綜合誤差改正的方法計算較大區(qū)域范圍內(nèi)誤差改正數(shù)。研究了常用的整周模糊度解算方法，提出了流動站整周模糊度的解算方法。
　　(3)對本文提