長(zhǎng)臂架起重機(jī)吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、中圖分類(lèi)號(hào)UDCTH2136：TP277621碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼密級(jí)10533長(zhǎng)臂架起重機(jī)吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)研究ResearchonHoistingSafetyMonitoringSystemofLong—BoomCrane作者姓名：學(xué)科專(zhuān)業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：黃振興機(jī)械工程機(jī)械電子工程機(jī)電工程學(xué)院廖平教授答辯委員會(huì)主席中南大學(xué)二O一三年五月長(zhǎng)臂架起重機(jī)吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)研究摘要：長(zhǎng)臂架起重機(jī)是工程建筑和事故救援中不可或

2、缺的大型運(yùn)輸機(jī)械之一，能有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力資源。但由于操作不當(dāng)或超限超載等導(dǎo)致的長(zhǎng)臂架起重機(jī)安全事故備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。因此對(duì)長(zhǎng)臂架起重機(jī)安全監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文結(jié)合現(xiàn)代電子技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，提出一種以ARM處理器和WindowsCE操作系統(tǒng)為控制核心的長(zhǎng)臂架起重機(jī)吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。主要的研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn)：l、分析了長(zhǎng)臂架起重機(jī)吊裝過(guò)程中吊臂過(guò)載破壞的原因，根據(jù)吊臂的受力情況建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，得到

3、長(zhǎng)臂架起重機(jī)實(shí)際吊裝重量的計(jì)算方法。2、利用回歸分析數(shù)學(xué)方法對(duì)長(zhǎng)臂架起重機(jī)的起重特性表進(jìn)行了分析，得到計(jì)算長(zhǎng)臂架起重機(jī)額定吊裝重量的回歸分析模型，為實(shí)現(xiàn)監(jiān)控提供判斷依據(jù)。3、對(duì)長(zhǎng)臂架起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析，提出了以ARM9處理器$3C2440A為核心的硬件方案，闡述了主控運(yùn)算模塊、輸入輸出信號(hào)調(diào)理模塊以及電源管理模塊的電路實(shí)現(xiàn)。4、介紹了WindowsCE操作系統(tǒng)的架構(gòu)和流接口驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)方法，以模塊化的設(shè)計(jì)思想分析了監(jiān)控系