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1、雙絲旁路耦合電弧MIG焊是一種新型高效焊接方法,此焊接方法的優(yōu)點(diǎn)較多:可以提高焊接效率,可以降低母材熱輸入,適用于薄板焊接,可保證焊后母材的性能。但是在開環(huán)狀態(tài)下焊接,兩個(gè)電弧相互耦合、相互影響,使焊接飛濺增大,焊縫成形差,外界干擾因素會(huì)使母材電流發(fā)生較大波動(dòng),破壞焊接過程穩(wěn)定性,使雙絲旁路耦合電弧MIG焊的優(yōu)勢(shì)無法表現(xiàn)出來。本課題的任務(wù)是:設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于ARM7微控制器LPC2124的嵌入式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)雙絲旁路耦合電弧MIG焊的閉環(huán)
2、控制。本文所做的研究工作及結(jié)論如下:
分析雙絲旁路耦合電弧MIG焊的控制要求,設(shè)計(jì)了嵌入式控制系統(tǒng),使用仿真軟件Proteus對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果從原理上證明:設(shè)計(jì)方案可行,嵌入式系統(tǒng)可以正常運(yùn)行,焊接過程可以被控制。
搭建了嵌入式控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)并編寫了軟件程序,硬件平臺(tái)包括:基于LPC2124的主控板、焊接參數(shù)顯示模塊和基于AT89C52的焊接送絲調(diào)速板。三塊電路板采用總線結(jié)構(gòu)連接,可以
3、進(jìn)行基于RS485的串行數(shù)字化通信。系統(tǒng)的程序采用C語言編寫,采用增量式PID算法對(duì)旁路送絲速度進(jìn)行控制,系統(tǒng)通信協(xié)議選用Modbus協(xié)議,采用12864液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示焊接參數(shù)。
搭建了雙絲旁路耦合電弧MIG焊焊接系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試,并采用本課題設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)控制雙絲旁路耦合電弧MIG焊進(jìn)行焊接試驗(yàn),試驗(yàn)包括:基于弧壓反饋的焊接過程穩(wěn)定性試驗(yàn)和基于電流控制的焊接過程穩(wěn)定性試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果證明
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