基于行為建模的人工魚(yú)動(dòng)畫(huà)技術(shù)研究.pdf

1、該文包括兩大部分內(nèi)容:虛擬海洋環(huán)境的建立和"人工魚(yú)"(artificial fish)的行為建模.在虛擬環(huán)境的建立中,我們采用了粒子系統(tǒng)模擬水;用基于圖像相位變化的動(dòng)畫(huà)算法模擬水草在水中隨水流的流動(dòng)而擺動(dòng);用建立人工魚(yú)的方法建立浮游生物;用粒子系統(tǒng)的思想模擬海中的水泡.該文采用合成原始流的方法模擬水流.該文實(shí)現(xiàn)了虛擬視覺(jué)和虛擬記憶.虛擬視覺(jué)采用查詢(xún)圖形數(shù)據(jù)庫(kù)的方法.我們的算法能夠真實(shí)地模擬人工魚(yú)視覺(jué)的視場(chǎng)范圍,并具有遮擋判斷等視覺(jué)功能,

2、它同樣也適合用到其他的虛擬主體中.我們還用隊(duì)列的方法設(shè)計(jì)了一個(gè)虛擬記憶模型,能夠?qū)?chǎng)景進(jìn)行記憶.在行為模型上,該文設(shè)計(jì)了一個(gè)"人工魚(yú)"的自主行為模型,設(shè)計(jì)了人工魚(yú)的基本行為集合,并根據(jù)行為分層理論,把行為組織成層次結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上通過(guò)組合、包容等手段有效地支持了人工魚(yú)的特定任務(wù)的完成.我們采用了抑制(inhibition)和疲勞(fatigue)模型進(jìn)行行為選擇.提出用多項(xiàng)式函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)模型中用線(xiàn)性函數(shù)來(lái)更新內(nèi)部狀態(tài),修正了傳統(tǒng)模型中不