衍射型絕對式軸角編碼技術(shù)研究.pdf

1、光電軸角編碼器是一種采用光電技術(shù)將軸的角位置、角位移和角速度等物理量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖信號或數(shù)字量的精密角位移傳感器，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、精密測量、航空航天、機器人等多個領(lǐng)域。
　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，人們不斷地對軸角編碼器的工作性能提出更高的要求，一方面要求編碼器具有更高的分辨率和測量精度，另一方面又要求編碼器保持小尺寸。而傳統(tǒng)光度型的絕對式軸角編碼器很難兼具高分辨率和小尺寸。
　　為了解決軸角編碼器尺寸與分辨率之間的矛

2、盾，本文提出了一種衍射型絕對式編碼技術(shù)，該技術(shù)利用光柵衍射信號位置進行絕對編碼，利用衍射信號光強進行精碼細分。碼盤基元由四個不同方向的光柵組成，光柵周期在一周內(nèi)按照五進制格雷碼變化，與激光相互作用產(chǎn)生光衍射現(xiàn)象，面陣探測器接收衍射信號后實時傳送至計算機，計算機對數(shù)據(jù)進行譯碼處理獲得角度信息。
　　首先，根據(jù)編碼原理建立了理論模型，并對編碼細分信號進行了理論仿真，初步驗證了方案的可行性。在此基礎(chǔ)上，考慮已有的硬件條件，完成碼盤的設(shè)計