基于雙碼道絕對位置編碼的光電式軸角編碼器.pdf

1、隨著制造業(yè)和自動化技術(shù)的迅速發(fā)展，光電編碼器作為一種融合數(shù)字技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的數(shù)字式傳感器已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于生活和生產(chǎn)中。近年來，光電編碼器的小型化和高精度標(biāo)準(zhǔn)對傳統(tǒng)的編碼理論提出了挑戰(zhàn)。研究新的編碼理論開發(fā)新式碼盤，應(yīng)用先進(jìn)電子技術(shù)研制小型化高精度的絕對式編碼器已成為編碼器的發(fā)展趨勢之一。 本課題研究基于雙碼道絕對位置編碼的新型絕對式光電編碼系統(tǒng)。這類基于雙碼道的絕對位置編碼器可根據(jù)光電元件的閱讀位置分為雙碼道均布式絕對位置編

2、碼器和雙碼道非均布式絕對位置編碼器。 本文提出了兩種新型雙碼道絕對位置編碼的合成方法。利用8組光電元件的7位字長單碼道均布式絕對位置編碼和4位字長矩陣碼可方便、準(zhǔn)確地合成11位雙碼道均布式絕對位置編碼，利用6位字長單碼道非均布式絕對位置編碼可合成12位字長雙碼道非均布式絕對位置編碼。使用雙碼道絕對位置編碼的碼盤，內(nèi)外兩圈碼道配合讀取絕對位置信息，大大節(jié)約了讀碼器件所占的空間，避免了開發(fā)高位單碼道編碼的困難，且具有格雷碼的無粗誤差

3、的特點(diǎn)，有利于小型化和降低成本。 11位字長雙碼道均布式絕對編碼器主要是針對電梯門機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的，可替代目前廣泛使用的增量式編碼器測定電梯門的位置，構(gòu)成位置閉環(huán)控制，并且可以根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需要方便地設(shè)定零位，在整個電梯系統(tǒng)聯(lián)調(diào)中可以顯著節(jié)省時間和人工。12位字長雙碼道非均布式絕對編碼器在碼盤轉(zhuǎn)動一周內(nèi)輸出3600個絕對位置信息，可實(shí)現(xiàn)按照圓周角度的等分。兩種編碼器各有不同的優(yōu)點(diǎn)，適用于不同的工程范疇，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選用。