具有混合故障模型系統(tǒng)的可靠性分析.pdf

1、在設(shè)計(jì)控制器的時候，把控制部件(執(zhí)行器＼傳感器)可能出現(xiàn)的故障考慮在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，這種控制稱為可靠控制也稱容錯控制，其目的是設(shè)計(jì)控制器使閉環(huán)系統(tǒng)控制部件無論是否出現(xiàn)故障都能保持穩(wěn)定而且滿足一定的性能指標(biāo)。在航空航天、核反應(yīng)堆等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的可靠性尤為重要。
　　 在實(shí)際問題中，有些系統(tǒng)并不是出現(xiàn)單一的離散故障模型或連續(xù)故障模型，即系統(tǒng)往往是離散故障模型和連續(xù)故障模型的并存，甚至系統(tǒng)的某一部分是不允許發(fā)生故障的；本文采用的是設(shè)

2、計(jì)建立混合故障模型即系統(tǒng)中離散故障模型和連續(xù)故障模型共存的控制器的方法，這種混合故障模型正是在Veillette所提出的離散故障模型和楊光紅所提出的連續(xù)故障模型的基礎(chǔ)上考慮到了把兩種模型有效的結(jié)合到一起，使得在設(shè)計(jì)可靠控制器的時候保守性更小一些。
　　 本文針對線性系統(tǒng)執(zhí)行器故障，設(shè)計(jì)建立混合故障模型，基于Lyapunov第二方法，極點(diǎn)配置的方法，采用LMI處理方法，研究了線性系統(tǒng)的可靠控制問題。第一章是緒論，介紹了可靠控制、極

3、點(diǎn)配置、線性矩陣不等式的發(fā)展概況以及研究目的和意義、當(dāng)前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及本論文的主要工作。第二章介紹了木論文將要用到的一些基木概念，基木理論和文中定理證明需要的主要引理。第三章是研究介紹了Veillette所提出的離散故障模型和楊光紅所提出的連續(xù)故障模型，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了混合的故障模型。第四章針對第三章所提出的混合故障模型，研究了線性系統(tǒng)和不確定線性系統(tǒng)具有混合故障模型的可靠控制的問題，并給出了可靠控制器的設(shè)計(jì)方法及數(shù)值仿真。第五