兩驅(qū)和四驅(qū)采煤機(jī)搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向阻力的研究.pdf

1、采煤機(jī)搬運(yùn)車(以下簡(jiǎn)稱搬運(yùn)車)是煤礦井下巷道無(wú)軌輔助運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備之一。主要作用是在井下綜采工作面搬家倒面或新工作面安裝時(shí)，完成采煤機(jī)和部分大型設(shè)備的搬運(yùn)任務(wù)。履帶作為搬運(yùn)車的行走機(jī)構(gòu)，既加強(qiáng)了搬運(yùn)車的越野能力，也增大了搬運(yùn)車的負(fù)重能力。由于搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向原理與輪式車輛不同，這就使得搬運(yùn)車很難在任何速度下按駕駛員意愿使車輛按一定半徑轉(zhuǎn)向。隨著履帶車輛功率的增大和車速的提高，對(duì)其轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性的要求也越來(lái)越高。
　　 本課題以TY100

2、FB采煤機(jī)搬運(yùn)車為研究對(duì)象，應(yīng)用三維軟件UG建立搬運(yùn)車機(jī)架與履帶架的三維實(shí)體模型，然后將這些模型導(dǎo)入RD中，并在RD中建立機(jī)架和履帶以外的其他部件模型，最終建立搬運(yùn)車虛擬樣機(jī)模型，對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)向過(guò)程的動(dòng)力學(xué)仿真。
　　 在UG中創(chuàng)建搬運(yùn)車的機(jī)架和履帶架的三維模型，建立好之后分別進(jìn)行裝配和干涉檢測(cè)，完成搬運(yùn)車部分模型。裝配完成后，將其導(dǎo)入到RD中，并在RD中建立履帶、鏈輪、支重輪等除機(jī)架和履帶架以外部件的模型，施加約束、設(shè)置參數(shù)等，