基于虛擬樣機(jī)的四驅(qū)采煤機(jī)搬運(yùn)車的研究.pdf

1、虛擬樣機(jī)技術(shù)又稱為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，是一種以計(jì)算機(jī)建模、仿真為基礎(chǔ)的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法。其可以針對不同領(lǐng)域和不同的設(shè)計(jì)要求，綜合多學(xué)科技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)、性能分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等。虛擬樣機(jī)改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式，降低了研發(fā)周期和研發(fā)資本，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，改進(jìn)了產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高了面向客戶和市場需要的能力。
　　 采煤機(jī)搬運(yùn)車是煤礦井下搬家倒面時(shí)采用的一種新型的無軌輔助運(yùn)輸設(shè)備，是成套輔助運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備中關(guān)鍵設(shè)備之一。其可以降低

2、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約搬運(yùn)時(shí)間、提高搬運(yùn)效率。采煤機(jī)搬運(yùn)車的設(shè)計(jì)中引進(jìn)防爆低污染型柴油機(jī)主機(jī)和可靠性高的傳動(dòng)元部件，屬國內(nèi)創(chuàng)新車輛。
　　 本課題以TY150型四驅(qū)采煤機(jī)搬運(yùn)車(以下簡稱搬運(yùn)車)為研究對象，與某廠家的設(shè)計(jì)同步進(jìn)行。應(yīng)用三維CAD軟件Unigraphics(簡稱UG)、虛擬樣機(jī)分析軟件RecurDyn(簡稱RD)以及有限元分析軟件ANSYS，進(jìn)行了實(shí)體建模、動(dòng)力學(xué)仿真、有限元分析等工作。具體內(nèi)容如下：
　　

3、1.研究各工況下搬運(yùn)車的牽引力。
　　 在UG中建立搬運(yùn)車的車架的三維簡化模型，在RD中的低速履帶模塊中建立左右行走機(jī)構(gòu)的模型。將車架的三維模型導(dǎo)入RD中進(jìn)行裝配，并添加約束，摩擦等完成虛擬樣機(jī)的建立。
　　 在水泥路面、堅(jiān)實(shí)土路和松散土路三種路況下分別做平路、上坡和原地轉(zhuǎn)彎的動(dòng)力學(xué)仿真，分析得到各工況下的最大轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)定后的平均轉(zhuǎn)矩；將仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對比分析，以驗(yàn)證仿真的正確性；確定各工況下搬運(yùn)車的牽引力和履