一般系統(tǒng)可控性與模糊逼近性研究.pdf

1、該文對(duì)一般線性系統(tǒng)和一般可控性,對(duì)作為函數(shù)逼近器的模糊系統(tǒng),模糊控制器,模糊系統(tǒng)的正交最小二乘辯識(shí)等進(jìn)行了深入研究.論文的主要內(nèi)容和成果如下:研究提出一般線性系統(tǒng)的概念,證明了當(dāng)線性空間被完備局部環(huán)或主理想環(huán)上的有限維自由模所取代時(shí),一般線性系統(tǒng)的響應(yīng)定理,即系統(tǒng)響應(yīng)為零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)的線性組合.討論了一般系統(tǒng)理論中多值評(píng)價(jià)空間上的可控性的相關(guān)概念,以更簡(jiǎn)潔的方式證明了一般系統(tǒng)可控性的充分必要條件,并給出了該條件的一種簡(jiǎn)單等價(jià)形式

2、,它更直觀地反映了一般系統(tǒng)可控性及其評(píng)價(jià)空間代數(shù)結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系.首次提出模糊規(guī)則函數(shù)的概念,它統(tǒng)一了典型Mamdani模糊控制器的極限結(jié)構(gòu)和萬(wàn)能函數(shù)逼近特性.以此為基礎(chǔ)證明了典型模糊控制器是全局控制器和局部控制器之和,并且當(dāng)模糊規(guī)則數(shù)目趨于無(wú)窮大,規(guī)則函數(shù)是連續(xù)和無(wú)窮大時(shí),局部控制器性能將消失,只有全局控制器作用,而保持適當(dāng)?shù)目刂破骶植空{(diào)節(jié)度對(duì)模糊控制器的良好性能非常必要.這是對(duì)已有模糊控制器極限結(jié)構(gòu)理論成果的高度概括和進(jìn)一步升華.同時(shí)

3、,該文以一個(gè)具體的二維控制器實(shí)例對(duì)這些成果進(jìn)行了剖析.基于上述理論分析,研究設(shè)計(jì)了一種結(jié)合智能積分和SCGM預(yù)測(cè)模型的新型復(fù)合模糊控制器,已成功應(yīng)用于圓網(wǎng)印花系統(tǒng)的伺服控制單元.根據(jù)模糊系統(tǒng)的萬(wàn)能函數(shù)逼近性和對(duì)正交最小二乘算法直接應(yīng)用于模糊系統(tǒng)辯識(shí)的問(wèn)題分析,提出改進(jìn)的正交最小二乘模糊系統(tǒng)辯識(shí)算法及其高效率的算法版本,通過(guò)與S.Chen算法的比較,改進(jìn)算法具有更好的計(jì)算穩(wěn)定性.進(jìn)而以高度非線性函數(shù)和典型非線性控制問(wèn)題——倒車控制系統(tǒng)為例