2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、輸入整形技術(shù)是開環(huán)輸入調(diào)制方法,利用開環(huán)來抑制系統(tǒng)的殘留振蕩,因而在高精度系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用?;W兘Y(jié)構(gòu)控制是非線性理論的重要分支,具有獨(dú)特的魯棒性、匹配的不確定性以及外部干擾的完全自適應(yīng)性等特點(diǎn),對處理定位控制問題是十分合適的。本課題主要將輸入整形技術(shù)和滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床上,實(shí)現(xiàn)消除殘余振動和外部干擾帶來的定位誤差,達(dá)到快速定位的目的。本文內(nèi)容如下所示。
  首先,本文對試驗(yàn)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)學(xué)建模以及參數(shù)的

2、求解,得到需要的數(shù)學(xué)模型,在此模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。
  其次,本文介紹了輸入整形器的基本概念,并對零極點(diǎn)對消法、脈沖響應(yīng)法、靈敏度曲線法等輸入整形器的分析設(shè)計(jì)方法的思想和步驟進(jìn)行了闡述,說明了輸入整形器抑制系統(tǒng)的殘留振蕩的內(nèi)在本質(zhì)。對輸入整形器的設(shè)計(jì)分析方法進(jìn)行了研究,并且結(jié)合實(shí)際平臺進(jìn)行了仿真試驗(yàn),證明了輸入整形的優(yōu)點(diǎn)。
  再次,本文介紹了滑??刂频幕靖拍?,并且結(jié)合平臺,設(shè)計(jì)滑模變結(jié)構(gòu)控制器,對滑模控制進(jìn)行仿真

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