軋輥偏心補(bǔ)償?shù)难芯?pdf

1、對(duì)于板帶鋼來說，外形尺寸包括厚度、寬度、板形、板凸度、平面形狀等等。在所有的尺寸精度指標(biāo)中，厚度控制是衡量板材及帶材的最重要的質(zhì)量指標(biāo)之一，現(xiàn)在已成為國內(nèi)外冶金行業(yè)普遍關(guān)注的一個(gè)焦點(diǎn)。
　　 隨著各行業(yè)對(duì)板厚控制要求的不斷提高，軋輥偏心的影響已不容忽視。軋輥偏心問題的研究已成為高精度軋機(jī)厚度控制的一個(gè)重要組成部分，成了現(xiàn)代板帶材軋制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。國內(nèi)外學(xué)者從20世紀(jì)七、八十年代就開始研究軋輥偏心問題，軋輥偏心控制與補(bǔ)償?shù)姆椒ê?/p>

2、多，最近幾年隨著智能控制和一些新的信號(hào)分析處理方法的出現(xiàn)，研制出了新的軋輥偏心補(bǔ)償控制方法。近年來，國內(nèi)雖然在軋輥偏心補(bǔ)償研究方而取得了巨大進(jìn)步，但與發(fā)達(dá)國家相比差距很大，尚有許多技術(shù)問題需要解決。
　　 目前國內(nèi)板帶生產(chǎn)線普遍采用AGC（厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)）系統(tǒng)進(jìn)行厚度控制，最常用的是厚度計(jì)( GM-AGC)式AGC，而GM-AGC對(duì)軋輥偏心引起的輥縫波動(dòng)產(chǎn)生反向動(dòng)作，使帶鋼出口厚度誤差越來越大，因此必需對(duì)軋輥偏心引起的輥縫波動(dòng)

3、進(jìn)行補(bǔ)償。本文對(duì)在我國尚處于起步階段的軋輥偏心控制問題進(jìn)行了理論上的分析、討論，并對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、重復(fù)控制的軋輥偏心建模及補(bǔ)償控制方法進(jìn)行了較深入的研究。
　　 首先，在了解和掌握帶鋼板厚控制理論的基礎(chǔ)上，介紹了幾種常用的AGC模型，本文詳細(xì)闡述GM-AGC系統(tǒng)各部分的組成，并推導(dǎo)出AGC系統(tǒng)各部分的傳遞函數(shù)。
　　 其次，根據(jù)對(duì)液壓軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，得到了軋輥偏心信號(hào)的特點(diǎn)，是一系列周期變化的近似正弦信號(hào)的波

4、。得出軋輥偏心對(duì)軋制力和帶鋼出口厚度的影響，并推導(dǎo)出軋輥偏心信號(hào)變化與軋制力變化或與帶鋼出口厚度的數(shù)學(xué)模型。
　　 再次，闡述了軋輥偏心的定義以及產(chǎn)生的原因，對(duì)比以前利用快速傅立葉變換得出軋輥偏心信號(hào)，本文闡述了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得出軋輥偏心信號(hào)的數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來得到軋輥偏心信號(hào)（證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性）。利用快速傅立葉變換比較方便得到一次諧波的數(shù)學(xué)模型，而且誤差比較大。而利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則可得到高次諧波的數(shù)學(xué)模型，并且結(jié)

5、果更接近真實(shí)值。
　　 最后，針對(duì)PID控制進(jìn)行對(duì)軋輥偏心這一高頻周期跟隨信號(hào)的補(bǔ)償時(shí)，由于比例作用和積分作用的設(shè)計(jì)受到限制，跟蹤效果不好，穩(wěn)態(tài)精度較差。本文基于重復(fù)控制的原理設(shè)計(jì)了重復(fù)PID補(bǔ)償控制系統(tǒng)，大大提高了系統(tǒng)的跟蹤精度，改善了系統(tǒng)品質(zhì)。最后用智能算法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，提高了系統(tǒng)的控制精度，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
　　 本文的研究工作，對(duì)提高板帶厚度精度具有一定的理論意義與應(yīng)用價(jià)值，為改善軋輥偏心引起的板