基于相位編碼的深度獲取系統(tǒng)構(gòu)建.pdf

1、隨著信息科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,從場景中獲取三維信息成為當前研究的熱點。三維信息被廣泛的應(yīng)用在人機交互、3D打印和三維重建等重要領(lǐng)域。本文從基于結(jié)構(gòu)光的三維信息獲取角度出發(fā),研究了基于結(jié)構(gòu)光三維信息獲取系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的確定問題和快速、高精度的深度信息獲取算法。
　　對于基于結(jié)構(gòu)光的攝像機—投影儀深度獲取系統(tǒng),本文根據(jù)攝像機的成像和投影儀的投射互為逆過程的關(guān)系,利用幾何關(guān)系把求解投影儀內(nèi)部參數(shù)的問題轉(zhuǎn)換成攝像機內(nèi)部參數(shù)的標定問題,從而解決了投

2、影儀內(nèi)部參數(shù)的標定問題。文章通過反復(fù)投影將攝像機和投影儀的相對位置參數(shù)確定問題轉(zhuǎn)換成一個求極大似然估計的問題,以此提高了求解攝像機—投影儀系統(tǒng)外部參數(shù)的精度。
　　立足于基于結(jié)構(gòu)光的深度獲取系統(tǒng),以高精度、快速的深度信息獲取為目的,本文提出一種結(jié)合相移編碼和方波編碼的周期互質(zhì)混合編碼方法。該方法利用相移編碼和方波編碼方法周期的互質(zhì)性,解決了相移方法在截斷相位延拓時存在的不確定性問題。在性能方面,所提的結(jié)構(gòu)光編碼方法繼承了相移編碼方