基于消息調度的FlexRay車載網(wǎng)絡可靠性研究.pdf

1、隨著汽車電子行業(yè)的不斷發(fā)展，車載網(wǎng)絡技術逐漸成為了一個應用與研究的熱點，其中FlexRay網(wǎng)絡協(xié)議以其諸多優(yōu)異特性被廣泛認定為下一代標準車載網(wǎng)絡通信協(xié)議。但是在汽車內(nèi)部這樣一種復雜的電磁環(huán)境下，F(xiàn)lexRay在網(wǎng)絡的應用層上缺乏一種主動的機制，確保消息傳輸過程中的可靠性。
　　 本文圍繞FlexRay靜態(tài)段的可靠性，首先詳細分析了現(xiàn)有的相關研究，簡單介紹了車載網(wǎng)絡的研究現(xiàn)狀，并從可靠性和媒體訪問控制兩個角度對FlexRay網(wǎng)絡靜

2、態(tài)段的可靠性進行詳細介紹，建立數(shù)學模型與問題抽象;最后，提出了通過將消息進行選擇重復傳遞提高可靠性的兩種算法，使得提高消息傳輸過程可靠性的同時，最優(yōu)化帶寬利用率。本文的主要研究工作如下。
　　 首先，在應用層上對FlexRay靜態(tài)段建立了基于概率的系統(tǒng)模型，并對一些重要的理論公式進行介紹與推導。隨后通過對FlexRay的其他研究方向進行綜合分析，介紹了本文選擇優(yōu)化目標的過程，總結出本文所關注問題的數(shù)學抽象以及將該數(shù)學抽象進行問題

3、轉化的原因及過程。
　　 其次，根據(jù)系統(tǒng)模型與數(shù)學問題抽象，提出了一種基于消息調度的啟發(fā)式的重傳算法H-1，創(chuàng)新性的將重傳消息的可靠性增幅與帶寬利用率增加量之比作為選擇消息進行重傳的標準，使所得的重傳方案能確?？煽啃阅繕诉_到的同時，優(yōu)化帶寬的使用效率。
　　 然后，根據(jù)FlexRay設計的基本流程，詳細分析H-1算法的不足之處，提出一種基于動態(tài)規(guī)劃的重傳算法H-2。將原問題轉化為可用動態(tài)規(guī)劃解決的整數(shù)型的問題形式，再按照