基于火焰特征的自主滅火系統(tǒng)的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、火災(zāi)是發(fā)生率高、危害性大的災(zāi)害之一。
  本文以火焰特征為對象,研究設(shè)計了基于圖像處理的滅火系統(tǒng),系統(tǒng)采用上位機與下位機的設(shè)計方案,具有火焰識別、現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)控、信息采集以及自主滅火功能。
  論文的主要工作如下:
  1.介紹了國內(nèi)外火焰檢測方法和滅火技術(shù)的研究現(xiàn)狀,分析了圖像預(yù)處理技術(shù)。
  2.根據(jù)火焰動態(tài)特性和顏色特征,結(jié)合累積差分方法、指導(dǎo)獨立成分分析法以及貝葉斯分類法,設(shè)計了具有自學習能力的火焰判別算法

2、;應(yīng)用基于蟻群覓食的帶約束空間聚類算法對圖像中的火焰區(qū)域進行標記,通過對火焰相對于攝像頭的坐標的計算,實現(xiàn)火焰定位。
  3.在完成對火焰識別和定位的基礎(chǔ)上,以數(shù)字處理芯片TMS320F2812為控制核心,完成了信息采集模塊和運動控制模塊的硬件電路和控制程序設(shè)計,采用以火焰檢測信息為反饋條件的閉環(huán)控制策略,實現(xiàn)了自主滅火功能;并采用微軟基礎(chǔ)類庫(Microsoft Foundation Classes,簡稱MFC)為系統(tǒng)編寫了可視

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