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1、基于人們對(duì)生產(chǎn)中的安全、節(jié)能、穩(wěn)定和高效的不斷追求和礦山開采環(huán)境的惡劣,傳動(dòng)設(shè)備對(duì)于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的要求也愈來(lái)愈高。為了達(dá)到礦山設(shè)備防爆的要求,設(shè)計(jì)了把變頻器放置在密閉的隔爆殼體內(nèi),利用熱管散熱技術(shù)解決密閉殼體內(nèi)溫升較大的難題。
根據(jù)礦用調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行的要求和特點(diǎn),結(jié)合國(guó)內(nèi)外變頻器的發(fā)展現(xiàn)狀,對(duì)交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩、磁鏈脈動(dòng)大的問題,引入空間矢量調(diào)制技術(shù),結(jié)合成新的空間矢量直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
2、。在該系統(tǒng)中,傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制部分的滯環(huán)控制器以及開關(guān)表,分別被磁鏈和轉(zhuǎn)矩PI控制器以及空間矢量調(diào)制模塊取代,通過(guò)兩個(gè)相鄰的空間電壓矢量及零矢量的合成矢量,彌補(bǔ)當(dāng)前轉(zhuǎn)矩和磁鏈的誤差,從而達(dá)到減小磁鏈轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的目的;針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,負(fù)載突變時(shí)速度快速響應(yīng)能力差的問題,在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器環(huán)節(jié)引入模糊PI控制,合理的選擇參數(shù),能夠很好地提高轉(zhuǎn)矩和速度的跟蹤性問題。
通過(guò)建立轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、磁鏈模塊的仿真模型,然后對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控
3、制系統(tǒng)、空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)、模糊空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比仿真。仿真結(jié)果表明:空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)能減小傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩、磁鏈以及電流脈動(dòng),改進(jìn)了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能;驗(yàn)證了相對(duì)空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)控制而言,模糊空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在突加負(fù)載時(shí)有更快的響應(yīng)速度,更小的超調(diào)量。
最后根據(jù)仿真部分的可行性分析,以DSP芯片TMS320F2812為核心,進(jìn)行了電路圖的設(shè)計(jì),編
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