變頻調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)不斷發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)逐漸取代了直流調(diào)速系統(tǒng)。在交流調(diào)速系統(tǒng)中,速度檢測(cè)是必不可少的環(huán)節(jié)。為檢測(cè)速度,傳統(tǒng)方法在轉(zhuǎn)軸上安裝傳感器,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本,對(duì)環(huán)境適應(yīng)力不強(qiáng),無(wú)速度傳感器矢量技術(shù)利用定子電壓和電流間接獲得轉(zhuǎn)速,省去了傳感器,增強(qiáng)了系統(tǒng)的簡(jiǎn)易性和魯棒性,逐漸成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。本文采用三種方法對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了辨識(shí)。
　　 介紹了變頻調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)研究現(xiàn)狀、矢量控制基本原理以及

2、三相異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)闡述了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制技術(shù),并在MATLAB／Simulink環(huán)境下搭建了變頻調(diào)速矢量控制系統(tǒng)模型。
　　 根據(jù)波波夫超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)自適應(yīng)律,并結(jié)合模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)基本理論,設(shè)計(jì)了基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的速度辨識(shí)算法,仿真分析了該系統(tǒng)在空載、負(fù)載、轉(zhuǎn)速突變和低磁時(shí)性能,結(jié)果表明,該算法辨識(shí)速度跟隨性較好,響應(yīng)速度快,動(dòng)態(tài)性能良好,但存在穩(wěn)定誤差。
　　 根據(jù)擴(kuò)

3、展卡爾曼濾波法基本原理,利用異步電動(dòng)機(jī)狀態(tài)方程,推導(dǎo)了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈的辨識(shí)方法,并選擇合適的濾波參數(shù),編寫(xiě)辨識(shí)算法,對(duì)比仿真分析了系統(tǒng)在不同工況下的性能,結(jié)果表明,該方法具有良好的濾波效果,抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性較好。
　　 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法具有超強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力和魯棒性,通過(guò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練能任意逼近非線性函數(shù),因此本文根據(jù)多層前向網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)了二層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),采用BP算法對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí),選擇合適的學(xué)習(xí)因子對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,結(jié)果表明該方法動(dòng)、靜