葉尖間隙測量系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、為了改善裝配過程中葉尖間隙一直以來采用塞尺測量帶來的效率低和精度不高，甚至對葉片石墨涂層刮傷的缺點，本文依據(jù)如今蓬勃發(fā)展的先進(jìn)光學(xué)影像測量技術(shù)和運動控制技術(shù)，提出了一種利用光學(xué)影像測量裝配過程中葉尖間隙的非接觸測量方法。
　　在測量系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，在橫向上采用左右螺旋直線運動單元，縱向上采用雙直線運動單元，如此，可依據(jù)實際情況和需要，選用單個或雙個CCD攝像機(jī)進(jìn)行測量。
　　在測量系統(tǒng)的定位控制上，采用了基于PC和運動控制

2、卡的開放式運動控制系統(tǒng);.利用不完全依賴于數(shù)學(xué)模型的PID參數(shù)調(diào)整方法，以達(dá)到在實際工況下的最優(yōu)控制;對系統(tǒng)的定位誤差進(jìn)行了分析，同時對誤差進(jìn)行了修正補(bǔ)償;并對基于本文運動控制卡的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和討論。
　　在測量系統(tǒng)的自動對焦上，正是基于系統(tǒng)能夠精確定位的基礎(chǔ)上，通過將工業(yè)攝像機(jī)固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿光軸的方向上，依賴于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動，直接驅(qū)動攝像機(jī)運動得以調(diào)節(jié)物距，從而間接實現(xiàn)調(diào)焦。本文基于方差評價函數(shù)和梯度評價函數(shù)的基礎(chǔ)上，在

3、梯度函數(shù)上加一個閾值，在較大范圍離焦的情況下，利用方差函數(shù)快速粗略地尋求對焦位置;在較小范圍離焦情況下，利用優(yōu)化后的梯度函數(shù)進(jìn)行精確的對焦。對于這種復(fù)合的評價函數(shù)，其穩(wěn)定性良好，計算時間較短，同時也能夠保證對焦精度。
　　在測量系統(tǒng)的圖像處理和測量上，對高斯濾波和中值濾波以及常見的經(jīng)典邊緣檢測算法進(jìn)行了仿真試驗對比，綜合分析后，采用了高斯濾波平滑圖像，之后采用Canny算法進(jìn)行邊緣輪廓檢測，最后通過Hough變換標(biāo)識間隙輪廓直線。