自移式機(jī)尾樣機(jī)研究及其結(jié)構(gòu)改進(jìn).pdf

1、自移式機(jī)尾是可伸縮帶式輸送機(jī)的主要部件。可伸縮帶式輸送機(jī)采用自移式機(jī)尾與自動(dòng)拉緊裝置相互配合，可實(shí)現(xiàn)在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下快速地移動(dòng)機(jī)尾，從而減少輸送機(jī)機(jī)尾移動(dòng)的輔助工作時(shí)間和停車時(shí)間，簡(jiǎn)化了輸送機(jī)機(jī)尾與工作面轉(zhuǎn)載機(jī)的搭載配合流程，從提高了整個(gè)綜采面的采掘效率。
　　本文主要利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)自移式機(jī)尾進(jìn)行三維建模、動(dòng)態(tài)分析、仿真模擬，研究該裝置在實(shí)際工作中的各種工作參數(shù)以及動(dòng)態(tài)特征。在虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上制作了縮小比例的實(shí)物

2、樣機(jī)，將虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)中得出的實(shí)驗(yàn)和結(jié)構(gòu)參數(shù)與實(shí)物樣機(jī)的實(shí)際工作參數(shù)進(jìn)行分析對(duì)比，找出其中的共同點(diǎn)和規(guī)律性，對(duì)不合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，并在實(shí)物樣機(jī)上進(jìn)行了功能性的驗(yàn)證。借此課題也探索了虛擬樣機(jī)與實(shí)物樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用方法和結(jié)合點(diǎn)，為今后的煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)提供了一種新的方法。
　　為了便于研究，本文對(duì)自移式機(jī)尾的相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的力學(xué)模型簡(jiǎn)化，主要分析其幾個(gè)運(yùn)動(dòng)副及油缸的動(dòng)態(tài)工作特性，運(yùn)用ADAMS與AMESIM仿真軟件分別對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)和液