基于LabVIEW的新型六維力傳感器靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、隨著智能化機(jī)器人的不斷發(fā)展，壓電式多維力傳感器作為機(jī)器人智能化的重要元件之一受到了更多關(guān)注。標(biāo)定是傳感器投入使用前的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，隨著需要處理的信息量日益增大，研究智能化標(biāo)定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)傳感器的標(biāo)定，對(duì)于該壓電式多維力傳感器的測(cè)試和應(yīng)用具有重要意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 本文研究了壓電式多維力傳感器的標(biāo)定系統(tǒng)及各項(xiàng)靜態(tài)標(biāo)定指標(biāo)，介紹了實(shí)驗(yàn)室研制的新型六維力傳感器的工作原理，采用虛擬儀器實(shí)現(xiàn)智能化標(biāo)定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，完成了對(duì)新型六維力傳感

2、器的靜態(tài)標(biāo)定。
　　 本文主要完成以下幾方面工作：
　　 ①結(jié)合多維力傳感器以及標(biāo)定系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，論證了研究智能化標(biāo)定系統(tǒng)的重要意義。
　　 ②從壓電效應(yīng)、敏感元件的選取、傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理等方面介紹了新型六維力傳感器，研究了傳感器靜態(tài)標(biāo)定特性參數(shù)，包括靈敏度、線性度、回程誤差、標(biāo)定系數(shù)矩陣、維間耦合度、重復(fù)率、分辨率、溫漂等。
　　 ③研究了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成，采用虛擬儀器平臺(tái)，結(jié)合編程軟件LabV

3、IEW研究了一種基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。改進(jìn)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集程序，編寫出多通道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集程序。
　　 ④分別采用傳統(tǒng)靜態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)和基于虛擬儀器的靜態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)新型六維力傳感器進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定，將實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了可用基于虛擬儀器標(biāo)定系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)標(biāo)定系統(tǒng)對(duì)六維力傳感器進(jìn)行標(biāo)定的推論。
　　 基于虛擬儀器的靜態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)是傳感器標(biāo)定系統(tǒng)智能化的開始，本文的研究工作對(duì)于壓電六維力傳感器標(biāo)定系統(tǒng)的智能化發(fā)展有著重要的參考價(jià)值