六維加速度傳感器的結(jié)構(gòu)與標(biāo)定研究.pdf

1、本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外有關(guān)多維加速度傳感器的理論分析與實(shí)驗(yàn)研究進(jìn)行了比較深入和系統(tǒng)的分析與綜述。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了六維加速度傳感器靜態(tài)標(biāo)定系統(tǒng)，并對(duì)整體預(yù)緊平臺(tái)式六維加速度傳感器樣機(jī)進(jìn)行了靜態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)、誤差分析的研究。
　　以6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)為原型，借助并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論建立了輸入加速度矢量和輸出信號(hào)之間的映射關(guān)系。從理論上驗(yàn)證了并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維加速度傳感器的可行性。根據(jù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特征，結(jié)合一般傳感器的性能指標(biāo)，定義了并聯(lián)結(jié)構(gòu)六維加速度傳感器的

2、性能指標(biāo)。
　　在前人研究的基礎(chǔ)上，制定了傳感器的整體結(jié)構(gòu)尺寸，為進(jìn)一步優(yōu)化傳感器的性能，對(duì)傳感器的一些零部件進(jìn)行了優(yōu)化，改善了球鉸結(jié)構(gòu)存在的間隙、摩擦等問(wèn)題。針對(duì)當(dāng)前六維加速度傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套標(biāo)定平臺(tái)。
　　對(duì)六維加速度傳感器的靜態(tài)標(biāo)定方法進(jìn)行了研究。首先，研究了傳統(tǒng)Stewart平臺(tái)的標(biāo)定方法；然后，針對(duì)本課題所研究的整體預(yù)緊式六維加速度傳感器進(jìn)行受力分析，并在此基礎(chǔ)上提出兩種標(biāo)定方法。兩種方法從不同思路